La masturbación es una conducta sexual saludable que ayuda a conocer el propio cuerpo, a apropiarse del placer y a mantener el bienestar emocional, y que puede practicarse con otras personas o de forma individual. El autoerotismo, la autoestimulación o masturbación en solitario consiste en la estimulación directa de los genitales con finalidades eróticas que se realiza sin la participación de otras personas. Se trata de un comportamiento sexual practicado por hombres, mujeres o personas no binarias, independientemente de su orientación sexual y, contrariamente a la opinión popular, independientemente del estatus relacional.

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